正義是政治理論中的一個核心概念，但動物是否能被視為正義的接受者，卻沒有定論。如果動物不被視為正義的接受者，
就難以被視為應得到尊重對待和道德關注的存在者。盡管如此，卻很少有政治哲學家研究過我們應如何對待動物這個問題。而在很多重要的動物倫理學家那里，正義這個概念基本上被忽略了。
本書試圖建立一種動物正義理論。本書在考察了間接義務論、動物福利論、功利主義、能力論等理論后，指出了它們各自的缺陷。最后，作者論述了自己的立場：最合適的非理想動物正義理論是感受論。感受論僅主張讓動物得到不被人類折磨的權利，但它仍然是一種具有影響力的實踐要求，而且它還提供了一種在各種有分歧的道德立場之間的合理平衡，具有可行性。