本書系統地介紹了機電一體化技術及機電一體化系統的設計與實現的基本原理與過程。全書分為5個部分，共8章。第壹部分為基礎篇，由第1、2章組成，主要介紹了對機電一體化及機電一體化系統的認知；第二部分為技術篇，由第3～5章組成，主要介紹了機電一體化系統中的機械傳動與導向支撐技術、伺服驅動技術與計算機控制及接口技術；第三部分為應用篇，由第6章組成，主要介紹了典型機電一體化系統；第四部分為實踐篇，由第7章組成，主要介紹了工業機器人的機電一體化系統設計實例；第五部分為拓展篇，由第8章組成，主要介紹了柔性制造系統(FMS)和計算機集成制造系統(CIMS)。
本書內容豐富、翔實，題材新穎、圖文并茂，理論與實際相結合，深入淺出，通俗易懂。從實用的角度出發，精選了一些典型的機電一體化系統應用與設計案例，注意引入先進的技術，貫徹執行現行的國家標準。
本書既可作為高職高專院校機電類專業的教材，也可作為機電一體化產品開發設計、制造人員、生產管理人員的參考用書。

第一部分基礎篇
第1章機電一體化認知2
11機電一體化的基本概念2
12機電一體化關鍵技術4
13典型機電一體化系統6
14機電一體化系統的發展10
習題與思考題12
第2章機電一體化系統設計認知13
21機電一體化系統的設計思想13
22機電一體化系統的設計方法16
23總體布局與環境設計17
24總體方案設計的一般步驟19
習題與思考題22
第二部分技術篇
第3章機械傳動與導向支撐技術24
31常用傳動機構的認知24
32導向支撐機構認知33
習題與思考題54
第4章伺服驅動技術55
41伺服驅動技術認知55
42控制電動機59
43步進電動機伺服系統65
44直流伺服系統73
45交流伺服系統79
46伺服系統的動力方法設計87
習題與思考題94
第5章計算機控制及接口技術95
51計算機控制技術95
52計算機控制算法103
53接口技術115
54組態軟件124
習題與思考題130
第三部分應用篇
第6章典型機電一體化系統132
613D打印機132
62激光切割機139
63三坐標測量機149
64自動化立體倉庫163
習題與思考題172
第四部分實踐篇
第7章工業機器人的機電一體化系統設計174
71機器人認知174
72工業機器人的機械本體設計182
73工業機器人控制系統設計187
74工業機器人的控制系統軟件設計194
75工業機器人設計實例203
習題與思考題210
第五部分拓展篇
第8章柔性制造系統(FMS)和計算機集成制造系統(CIMS)212
81柔性制造系統212
82計算機集成制造系統220
習題與思考題223
參考文獻224