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30天極速進階:貫通MATLAB與Simulink雙模塊,數學建模到系統仿真全打通,通過大量案例,助你從零進階,快速獲得解決復雜工程問題的系統仿真能力。
本書從MATLAB語言的基礎語法講起,重點介紹了如何使用MATLAB/Simulink進行系統仿真開發,以及通過控制學科和通信學科進行MATLAB/Simulink應用。
本書分為12章,涵蓋的內容主要有MATLAB編程基礎、Simulink仿真入門、Simulink模型的建立與仿真、Simulink子系統、命令行Simulink仿真、S-function編寫、信號與系統仿真、控制系統Simulink仿真、基于PID的Simulink控制系統仿真、模糊自適應PID雙閉環直流調速系統、單神經元PID雙閉環直流調速系統、遺傳算法PID參數整定。通過實際工程應用案例講解,幫助諸快速掌握使用MATLAB/Simulink進行工程分析。
本書內容通俗易懂,案例豐富,實用性強,特別適合MATLAB語言的入門讀者和進階讀者閱讀。
郜東賢
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郜東賢,畢業于中國計量大學電子信息專業,電子信息碩士學位。現任職于浙江達峰科技有限公司,擔任電機控制軟件開發工程師。此前任職浙江三花汽車零部件有限公司電機控制研發部,主導完成多個核心項目開發。兼具扎實的理論功底與工業級產品開發經驗。技術成果豐碩,發表多篇論文,申請過多個發明專利。
第1章 MATLAB編程基礎
1.1 MATLAB簡介
1.2 MATLAB應用示例
1.3 MATLAB的工作環境
1.3.1 MATLAB主界面
1.3.2 MATLAB文本編輯界面
1.3.3 MATLAB的help命令
1.4 MATLAB變量賦值
1.4.1 常用變量
1.4.2 賦值語句
1.4.3 矩陣及其元素表示
1.5 MATLAB中的矩陣運算
1.5.1 矩陣的代數運算
1.5.2 矩陣的關系運算
1.5.3 矩陣的邏輯運算
1.6 MATLAB的程序流程控制
1.6.1 條件選擇結構
1.6.2 循環控制結構
1.7 M文件的編寫
1.7.1 腳本文件
1.7.2 函數文件
1.8 MATLAB的圖像繪制
1.8.1 二維圖像繪制
1.8.2 三維圖像繪制
1.9 本章小結
第2章 Simulink仿真入門
2.1 Simulink的基本操作
2.1.1 運行Simulink
2.1.2 Simulink模塊庫
2.1.3 Simulink模塊的操作
2.2 運行仿真和參數設置簡介
2.2.1 空白仿真界面
2.2.2 仿真參數設置簡介
2.3 子系統及其封裝
2.3.1 創建子系統
2.3.2 封裝子系統
2.4 用MATLAB命令創建和運行Simulink
2.4.1 創建Simulink模型
2.4.2 使用MATLAB命令添加模塊和信號線
2.5 本章小結
第3章 Simulink模型的建立與仿真
3.1 簡單系統仿真
3.1.1 簡單系統的基本概念
3.1.2 簡單系統的仿真分析
3.2 離散系統仿真74MATLAB/Simulink
3.2.1 離散系統的基本概念
3.2.2 離散系統的仿真分析
3.2.3 線性離散系統的基本概念
3.2.4 線性離散系統的仿真分析
3.3 連續系統仿真
3.3.1 連續系統的基本概念
3.3.2 連續系統的仿真分析
3.3.3 線性連續系統的基本概念
3.3.4 線性連續系統的仿真分析
3.4 本章小結
第4章 Simulink子系統
4.1 Simulink簡單子系統
4.2 Simulink高級子系統
4.2.1 條件執行子系統
4.2.2 使能子系統
4.2.3 觸發子系統
4.2.4 使能觸發子系統
4.3 Simulink子系統的封裝
4.3.1 子系統封裝的概念
4.3.2 創建子系統封裝模塊
4.3.3 子系統封裝實例
4.4 本章小結
第5章 命令行Simulink仿真
5.1 使用命令行方式建立Simulink系統模型
5.1.1 以命令行方式建立Simulink系統模型的基本概念
5.1.2 以命令行方式建立Simulink系統模型的常用代碼表
5.1.3 以命令行方式建立Simulink系統模型的舉例
5.2 使用M文件分析動態系統
5.3 以命令行方式建立Simulink系統仿真模型的常見問題
5.4 本章小結
第6章 S-function編寫
6.1 S-function概述
6.1.1 S-function基本概念
6.1.2 S-function應用舉例
6.2 M-file S-function的應用
6.2.1 M-file S-function的調用
6.2.2 M-file S-function模板
6.3 編寫M文件形式的S-function
6.3.1 M文件形式的S-function 概述
6.3.2 M文件形式的S-function實例
6.4 S-function編寫實例
6.5 本章小結
第7章 信號與系統仿真
7.1 信號的分類和產生
7.1.1 信號典型實例
7.1.2 線性時不變系統
7.2 傅里葉變換
7.2.1 連續時間周期信號的傅里葉變換
7.2.2 連續時間非周期信號的傅里葉變換
7.2.3 連續時間系統響應下的傅里葉變換
7.3 拉普拉斯變換
7.3.1 傅里葉變換與拉普拉斯變換的關系
7.3.2 由系統零極點判斷穩定性
7.3.3 連續時間系統響應下的拉普拉斯 變換
7.4 帶通信號的低通等效
7.4.1 解析信號與希爾伯特變換
7.4.2 帶通信號的低通表示
7.5 離散信號和系統
7.5.1 離散信號
7.5.2 z變換
7.5.3 離散系統的系統函數
7.5.4 離散時間信號的傅里葉變換
7.5.5 離散傅里葉變換
7.5.6 快速傅里葉變換
7.6 本章小結
第8章 控制系統Simulink仿真
8.1 控制系統的基本概念
8.1.1 控制系統的結構
8.1.2 控制系統的數學模型
8.1.3 控制系統的性能指標
8.2 控制系統分析法
8.2.1 時域分析法
8.2.2 根軌跡分析法
8.2.3 頻域分析法
8.2.4 狀態空間分析法
8.3 控制系統仿真模塊
8.3.1 Simulink標準模塊
8.3.2 控制系統工具箱
8.4 控制系統仿真命令
8.4.1 模型命令
8.4.2 分析命令
8.5 控制系統仿真實例
8.6 本章小結
第9章 基于PID的Simulink控制系統仿真
9.1 PID控制原理
9.2 基于PID的控制仿真
9.3 基于S-Function的PID控制系統
9.4 基于PID的Simulink控制仿真實例
9.5 本章小結
第10章 模糊自適應PID雙閉環直流調速系統
10.1 模糊理論的基本概念
10.2 模糊PID自適應整定PID參數
10.3 模糊PID控制器仿真設計
10.3.1 模糊PID控制器理論設計
10.3.2 基于Simulink的模糊PID控制器設計
10.3.3 基于MATLAB的模糊PID控制器設計
10.4 模糊自適應PID雙閉環直流調速系統仿真實例
10.5 本章小結288MATLAB/Simulink
從入門到精通
第11章 單神經元PID雙閉環直流調速系統
11.1 單神經元簡介
11.2 單神經元模型
11.2.1 單神經元數學模型
11.2.2 激活函數
11.2.3 典型神經網絡學習規則
11.3 單神經元PID控制器設計
11.4 單神經元PID算法仿真
11.5 單神經元PID雙閉環直流調速系統仿真實例
11.6 本章小結
第12章 遺傳算法PID參數整定
12.1 選擇算子
12.2 交叉算子
12.3 變異算子
12.4 適應度評估
12.5 遺傳算法流程
12.6 基于遺傳算法工具箱的PID參數整定
12.7 遺傳算法PID參數整定仿真實例
12.8 本章小結
| 基本信息 | |
|---|---|
| 出版社 | 北京大學出版社 |
| ISBN | 9787301363393 |
| 條碼 | 9787301363393 |
| 編者 | 郜東賢 著 著 |
| 譯者 | -- |
| 出版年月 | 2025-11-01 00:00:00.0 |
| 開本 | 16開 |
| 裝幀 | 平裝 |
| 頁數 | 328 |
| 字數 | 493000 |
| 版次 | 1 |
| 印次 | 1 |
| 紙張 | 一般膠版紙 |
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