在智能駕駛技術(shù)飛速發(fā)展、行業(yè)變革日新月異的今天，一本能夠穿透迷霧、直擊本質(zhì)的書籍，無疑是高端投資人、學(xué)者以及業(yè)內(nèi)人員洞察行業(yè)趨勢、把握投資機(jī)遇、提升專業(yè)認(rèn)知的珍貴指南。本書正是這樣一部凝聚了行業(yè)智慧與深度思考的佳作，由智能駕駛領(lǐng)域資深媒體人、咨詢專家蘇清濤傾力打造，得到了地平線創(chuàng)始人兼 CEO 余凱、長城汽車 CTO 吳會肖、小米汽車自動駕駛杰出科學(xué)家王乃巖等一眾行業(yè)大咖的聯(lián)袂推薦。

深度剖析，揭秘智能駕駛行業(yè)真相

本書圍繞智能駕駛的軟硬件、工程算法、產(chǎn)品落地等方面展開，通過大量訪談與調(diào)研，呈現(xiàn)了智駕系統(tǒng)中感知與定位、計(jì)算平臺與架構(gòu)、軟件與數(shù)據(jù)等各個領(lǐng)域的難點(diǎn)與爭議點(diǎn)。書中文章以犀利的筆鋒、清晰的邏輯，不回避行業(yè)痛點(diǎn)，不掩蓋技術(shù)難題，將智能駕駛行業(yè)的真實(shí)面貌毫無保留地展現(xiàn)在讀者面前。無論是自動駕駛的“量產(chǎn)與落地”，還是“端到端智能駕駛”的概念混淆與路線之爭，書中都有深入且獨(dú)到的見解，為讀者提供了全面而深刻的認(rèn)識。

獨(dú)特視角，探尋行業(yè)“變”與“不變”

在智能駕駛行業(yè)劇變的浪潮中，如何從紛繁不斷的變化中找到不變量？本書給出了答案。蘇清濤通過一系列文章，幫助讀者探尋行業(yè)發(fā)展的底層邏輯和不變的核心要素。書中不僅關(guān)注技術(shù)的演進(jìn)，更注重從組織文化、管理思維等軟實(shí)力層面剖析各路玩家的產(chǎn)品與發(fā)展，為讀者提供了一個全新的觀察視角。它既是一本寫給經(jīng)歷者的慰藉之書，標(biāo)記著無數(shù)優(yōu)秀人才的付出；也是一本寫給初到者的啟蒙之書，幫助快速提綱挈領(lǐng)總攬智能駕駛各個技術(shù)領(lǐng)域，發(fā)現(xiàn)難點(diǎn)、疑點(diǎn)和關(guān)鍵點(diǎn)。

思維啟迪，助力高端人士決策升級

對于高端投資人而言，本書是形成正確投資觀點(diǎn)的寶貴參考。在細(xì)分賽道的投資決策中，它提供了從“點(diǎn)”到“線”再到“面”的技術(shù)認(rèn)知邏輯，滿足了投資者形成觀點(diǎn)的三大核心需求——技術(shù)深度剖析、賽道與企業(yè)洞察、團(tuán)隊(duì)特質(zhì)分析。書中“九章智駕”的文章在投資觀點(diǎn)形成與動態(tài)調(diào)整過程中發(fā)揮了關(guān)鍵作用，幫助投資人在復(fù)雜多變的市場中提前找準(zhǔn)機(jī)會，避開投資陷阱。

對于學(xué)者來說，本書是研究智能駕駛行業(yè)的豐富素材和獨(dú)特視角的來源。它涵蓋了智能駕駛領(lǐng)域的廣泛話題，既有技術(shù)科普，又有深度觀點(diǎn)，能夠?yàn)閷W(xué)術(shù)研究提供實(shí)證資料和思考方向，啟發(fā)學(xué)者在技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)發(fā)展等方面的研究。

對于業(yè)內(nèi)人員，無論是智能駕駛公司的高層、中層，還是技術(shù)專家、產(chǎn)品經(jīng)理，本書都是提升專業(yè)素養(yǎng)、補(bǔ)齊知識短板的必備讀物。它能幫助讀者拓寬知識視野，加深對行業(yè)技術(shù)和市場的理解，提升在復(fù)雜環(huán)境下的決策能力和創(chuàng)新能力。

文筆精湛，秉持專業(yè)與深度的寫作理念

本書延續(xù)了“九章智駕”一貫的寫作風(fēng)格，堅(jiān)持“非必要，不廢話”的核心價(jià)值觀，以“信息密度高，廢話率低”的內(nèi)容，為讀者節(jié)省寶貴的時間。文章專業(yè)且通俗易懂，能讓做市場的人看了不覺得深奧，做技術(shù)的人看了不覺得膚淺，真正做到了幫助做技術(shù)的人了解市場，幫助做市場的人了解技術(shù)。其獨(dú)特的文理兼通的視角，將技術(shù)專業(yè)性與人文素養(yǎng)完美融合，使讀者在獲取專業(yè)知識的同時，也能感受到思維的碰撞和啟迪。

本書不僅是一本關(guān)于智能駕駛的專業(yè)書籍，更是一本以智駕為主線的思維訓(xùn)練教材。它將助力高端投資人、學(xué)者以及業(yè)內(nèi)人員在智能駕駛的浪潮中，把握方向，做出明智的決策，實(shí)現(xiàn)個人和企業(yè)的成長與發(fā)展。

本書從技術(shù)、產(chǎn)業(yè)和觀點(diǎn)三個維度深入論述了智能駕駛產(chǎn)業(yè)中的量產(chǎn)與落地、感知與定位、計(jì)算平臺與架構(gòu)、軟件與數(shù)據(jù)、軟硬件一體與解耦，從而讓讀者能夠更有邏輯地對智能駕駛產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀進(jìn)行學(xué)習(xí)、分析和思考。尤其是系統(tǒng)論述了AI將給汽車帶來的開啟新紀(jì)元的顛覆性變化，書中既有行業(yè)
“大佬”對產(chǎn)業(yè)發(fā)展的前瞻性判斷，也有技術(shù)專家對技術(shù)變革趨勢的前景展望。
本書適合作為智能汽車和自動駕駛產(chǎn)業(yè)的工程師、研究員、產(chǎn)品經(jīng)理等從業(yè)者全面了解產(chǎn)業(yè)的參考資料，也適合對智能汽車及自動駕駛領(lǐng)域感興趣的愛好者、投資者閱讀參考。

序一?通過“求真”來“求存”
序二?這既是一本寫給經(jīng)歷者的書，也是一本寫給初來者的書
序三?探尋智能駕駛“變”與“不變”：一本智駕之書的思維啟迪
序四?關(guān)注硬科技背后的軟實(shí)力
序五?唯有觀點(diǎn)能真正指引投資方向
自序?“你們的文章，一直被我們當(dāng)新員工的培訓(xùn)教材用”
前言
第1篇?量產(chǎn)與落地1
1 從第一性原理，談?wù)勅绾巫龊弥邱{產(chǎn)品2
2 智能駕駛?cè)绾巫龊貌町惢?
3 智能駕駛?cè)绾呜瀼亍罢蜷_發(fā)”理念27
4 智能駕駛公司CEO眼里的量產(chǎn)交付之痛36
5 L4公司做前裝量產(chǎn)最大的障礙，不是工程化能力49
第2篇?感知與定位55
6 解讀BEV空間內(nèi)的特征級融合56
7 取消ISP，特斯拉“純視覺路線”的關(guān)鍵一躍77
8 談?wù)勈录鄼C(jī)在智能駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用前景81
9 什么是激光雷達(dá)的“發(fā)動機(jī)技術(shù)”？一文講透行業(yè)技術(shù)壁壘91
10 激光雷達(dá)：905與1550的戰(zhàn)爭103
11 ToF激光雷達(dá)告別“技術(shù)路線之爭”114
12 FMCW激光雷達(dá)科普（上）：基本概念、技術(shù)路線、優(yōu)勢及爭議和誤解122
13 FMCW激光雷達(dá)科普（中）：激光器、探測器與掃描部件131
14 FMCW激光雷達(dá)科普（下）：主要挑戰(zhàn)、前景及市場格局138
15 深度解讀4D毫米波雷達(dá)144
16 關(guān)于智能駕駛高精定位的幾大問題154
第3篇?計(jì)算平臺與架構(gòu)165
17 智能駕駛域控制器硬件方案演進(jìn)趨勢分析 166
18 “艙駕融合”技術(shù)發(fā)展趨勢分析 175
19 從大眾、福特跟特斯拉的差距，解讀智能電氣架構(gòu)落地的難點(diǎn)與破局點(diǎn) 189
20 智能汽車電子電氣架構(gòu)的終極形態(tài) 208
21 智能駕駛功能架構(gòu)的演進(jìn) 219
第4篇?軟件與數(shù)據(jù)245
22 智能駕駛中間件之一：AUTOSAR正在被“邊緣化”？246
23 智能駕駛中間件之二：通信中間件，SOME/IP與DDS誰主沉浮？256
24 智能駕駛數(shù)據(jù)閉環(huán)系列之一：理想豐滿，現(xiàn)實(shí)骨感263
25 智能駕駛數(shù)據(jù)閉環(huán)系列之二：如何降本增效271
26 智能駕駛合成數(shù)據(jù)科普：不做真實(shí)數(shù)據(jù)的“顛覆者”，做“杠桿”280
27 深度學(xué)習(xí)算法在智能駕駛規(guī)控中的應(yīng)用290
28 大模型在智能駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用300
29 有關(guān)“端到端智能駕駛”的概念混淆、謊言及“路線之爭”312
第5篇?軟硬件一體與解耦343
30 為什么智能駕駛產(chǎn)業(yè)對操作系統(tǒng)的關(guān)注，比芯片晚兩三年344
31 算力越大越厲害？地平線與Mobileye等的共識是346
32 軟硬件解耦太難，英偉達(dá)越來越像Mobileye了355
33 智能駕駛軟硬件解耦：理想豐滿，現(xiàn)實(shí)骨感364
34 那些相信了軟硬件解耦的智能駕駛公司，大都被坑得很慘373
35 如何看待地平線組建算法團(tuán)隊(duì)、跟生態(tài)伙伴“搶客戶”？380
36 自動駕駛軟硬件一體化研究報(bào)告385
37 硬件基因的公司做軟件，為何比軟件基因的公司做硬件更難成功？408