在“人工智能+制造業(yè)”融合發(fā)展的背景下，《工業(yè)機(jī)器視覺與應(yīng)用》首先系統(tǒng)闡述工業(yè)機(jī)器視覺的基礎(chǔ)理論、系統(tǒng)構(gòu)成與核心技術(shù)，然后通過項(xiàng)目化實(shí)驗(yàn)深入理解并實(shí)現(xiàn)測(cè)量、定位、檢測(cè)、識(shí)別等工業(yè)視覺應(yīng)用， 聚焦基于YOLO的目標(biāo)檢測(cè)、ACT算法與大模型驅(qū)動(dòng)的具身智能等前沿應(yīng)用。全書共分人工智能與機(jī)器視覺基礎(chǔ)、機(jī)器視覺系統(tǒng)及成像原理、工業(yè)機(jī)器視覺基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)踐及工業(yè)機(jī)器視覺人工智能應(yīng)用實(shí)踐4章，從基礎(chǔ)理論到實(shí)操訓(xùn)練，層次結(jié)構(gòu)清晰，可供不同專業(yè)、不同層次的學(xué)生或技術(shù)人員學(xué)習(xí)使用。《工業(yè)機(jī)器視覺與應(yīng)用》既可作為人工智能、自動(dòng)化、機(jī)器人工程等專業(yè)的教材，也可作為企業(yè)技術(shù)培訓(xùn)和科研人員的參考資料。

配套資源目錄第1章人工智能與機(jī)器視覺基礎(chǔ)1.1人工智能技術(shù)應(yīng)用與發(fā)展1.1.1人工智能技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀1.1.2人工智能技術(shù)發(fā)展方向1.2機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用與發(fā)展1.2.1機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀1.2.2機(jī)器視覺技術(shù)發(fā)展方向1.3工業(yè)機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用與發(fā)展1.3.1工業(yè)機(jī)器視覺應(yīng)用現(xiàn)狀1.3.2工業(yè)機(jī)器視覺發(fā)展方向1.4大模型與具身智能1.4.1大模型的基礎(chǔ)概念與應(yīng)用發(fā)展方向1.4.2具身智能的基礎(chǔ)概念與應(yīng)用發(fā)展方向第2章機(jī)器視覺系統(tǒng)及成像原理2.1機(jī)器視覺系統(tǒng)認(rèn)識(shí)2.1.1機(jī)器視覺系統(tǒng)概述2.1.2相機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)及工作原理2.1.3鏡頭基礎(chǔ)知識(shí)及工作原理2.1.4光源基礎(chǔ)知識(shí)及選型原則2.1.5圖像采集卡及圖像處理組件2.2圖像處理技術(shù)的基本原理2.2.1圖像生成與表示2.2.2圖像的基本變換2.2.3圖像濾波與增強(qiáng)2.2.4圖像特征提取2.2.52D和3D圖像匹配第3章工業(yè)機(jī)器視覺基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)踐3.1工業(yè)機(jī)器視覺技術(shù)概述3.1.1工業(yè)機(jī)器視覺的技術(shù)原理3.1.2工業(yè)機(jī)器視覺的技術(shù)應(yīng)用3.2機(jī)器視覺測(cè)量應(yīng)用3.2.1機(jī)器視覺測(cè)量的基本原理3.2.2機(jī)器視覺測(cè)量的常用技術(shù)3.2.3機(jī)器視覺測(cè)量應(yīng)用典型場(chǎng)景3.2.4綜合實(shí)驗(yàn)——利用機(jī)器視覺實(shí)現(xiàn)工件尺寸測(cè)量3.3機(jī)器視覺定位應(yīng)用3.3.1機(jī)器視覺定位的基本原理3.3.2機(jī)器視覺定位的常用技術(shù)3.3.3機(jī)器視覺定位應(yīng)用典型場(chǎng)景3.3.4基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)——手眼標(biāo)定3.3.5拓展實(shí)驗(yàn)——利用機(jī)器視覺實(shí)現(xiàn)工件定位3.4機(jī)器視覺檢測(cè)應(yīng)用3.4.1機(jī)器視覺檢測(cè)的基本原理3.4.2機(jī)器視覺檢測(cè)的常用技術(shù)3.4.3機(jī)器視覺檢測(cè)應(yīng)用典型場(chǎng)景3.4.4基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)——工件完整性檢測(cè)3.4.5拓展實(shí)驗(yàn)——利用機(jī)器視覺實(shí)現(xiàn)工件分揀3.5機(jī)器視覺識(shí)別應(yīng)用3.5.1機(jī)器視覺識(shí)別的基本原理3.5.2機(jī)器視覺識(shí)別的常用技術(shù)3.5.3機(jī)器視覺識(shí)別應(yīng)用典型場(chǎng)景3.5.4基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)——條形碼識(shí)別3.5.5拓展實(shí)驗(yàn)——利用機(jī)器視覺實(shí)現(xiàn)紙箱拆垛第4章工業(yè)機(jī)器視覺人工智能應(yīng)用實(shí)踐4.1基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)應(yīng)用4.1.1深度學(xué)習(xí)與目標(biāo)檢測(cè)4.1.2YOLOv11模型特點(diǎn)及應(yīng)用4.1.3綜合實(shí)驗(yàn)——利用目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)實(shí)現(xiàn)水果辨別4.1.4拓展實(shí)驗(yàn)——機(jī)械臂智能化水果抓取4.2基于視覺的模仿學(xué)習(xí)應(yīng)用4.2.1模仿學(xué)習(xí)4.2.2動(dòng)作分塊算法4.2.3綜合實(shí)驗(yàn)——利用ACT算法實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂自主堆積木4.3基于大模型的具身智能應(yīng)用4.3.1視覺及大語言模型4.3.2GroundedSAM2、大語言模型與具身智能4.3.3綜合實(shí)驗(yàn)——基于具身智能的機(jī)械臂控制