高級教材從職業能力培養的角度出發，力求體現職業培訓的規律，滿足工業機器人系統運維（高級工）職業技能培訓與鑒定考核的需要。本教材在編寫中貫穿“以職業標準為依據，以企業需求為導向，以職業能力為核心”的理念，采用模塊化的編寫方式。全書按職業功能分為12個模塊單元，主要內容包括工業機器人本體故障診斷、末端執行器機械系統故障診斷、周邊設備機械系統故障診斷、工業機器人控制系統故障診斷、末端執行器電氣系統故障診斷、周邊設備電氣系統檢查、工業機器人系統運行維護、工業機器人系統保養、工業機器人系統數據采集、工業機器人系統狀態監測等。每一單元內容在涵蓋國家職業技能鑒定考核基本要求的基礎上，詳細介紹本職業崗位工作中要求掌握的實用知識和技術技能。

劉光明，太原科技大學產教融合中心主任，山西省“三晉英才”青年優秀人才、山西省高校師德楷模。長期從事冶金機械和軋制工程方向的教學科研工作，主要研究方向為軋制過程自動化、金屬材料軋制過程形性一體化控制。主持和參與國家和省部級項目10余項，獲中國機械工業科學技術獎一等獎1項，山西省科學技術獎一等獎1項，山西省教學成果一等獎2項、二等獎1項，發表科技論文50余篇，授權國家發明專利20余項。
林燕文，北京航空航天大學碩士研究生畢業，青葵智造（北京）科技有限公司副總/聯合創始人，中山大學南昌研究院工業互聯網與智能制造聯合創新研究中心執行主任，江西科技師范大學碩士生導師。人社部數字與信息技術類教指委機器人應用分委會委員，北京市科協“千人進千企”專項行動產業特派員。國家職業標準《工業機器人系統運維員》主筆/第一起草人，國家基本職業培訓包《工業機器人系統運維員》主筆/第一起草人

職業模塊 1　機械系統檢查與診斷…………………………………………………1
培訓課程 1　工業機器人本體故障診斷 …………………………………………3
學習單元 1　噪聲、振動故障現象診斷 …………………………………………3
學習單元 2　齒輪箱、手腕故障診斷 ………………………………………… 13
學習單元 3　限位擋塊與關節的故障診斷 …………………………………… 21
學習單元 4　抱閘功能檢查和故障診斷 ……………………………………… 28
學習單元 5　示教器日志信息和錯誤代碼分析 ……………………………… 33
培訓課程 2　末端執行器機械系統故障診斷 ……………………………………36
學習單元 1　夾鉗式末端執行器機械系統故障診斷 ………………………… 36
學習單元 2　吸附式末端執行器機械系統故障診斷 ………………………… 38
學習單元 3　專用末端執行器機械系統故障診斷 …………………………… 40
學習單元 4　工具快換裝置機械系統故障診斷 ……………………………… 42
學習單元 5　多工位換接裝置機械系統故障診斷 …………………………… 44
培訓課程 3　周邊設備機械系統檢查 ……………………………………………47
學習單元 1　檢查工業機器人系統集成工作站周邊設備機械系統 ………… 47
學習單元 2　檢查焊接機器人周邊設備機械系統 …………………………… 55
職業模塊2　電氣系統檢查與診斷…………………………………………………59
培訓課程 1　工業機器人控制系統故障診斷 ……………………………………61
學習單元 1　控制系統運行狀況故障診斷 …………………………………… 61
學習單元 2　控制系統安全回路故障診斷 …………………………………… 63
學習單元 3　控制系統溫升故障診斷 ………………………………………… 65
培訓課程 2　末端執行器電氣系統故障診斷 ……………………………………67
學習單元 1　夾鉗式末端執行器電氣系統故障診斷 ………………………… 67
學習單元 2　吸附式末端執行器電氣系統故障診斷 ………………………… 69
學習單元 3　專用末端執行器電氣系統故障診斷 …………………………… 70
學習單元 4　工具快換裝置電氣系統故障診斷 ……………………………… 72
學習單元 5　多工位換接裝置電氣系統故障診斷 …………………………… 73
培訓課程 3　周邊設備電氣系統檢查 ……………………………………………75
學習單元 1　檢查搬運機器人周邊設備電氣系統 …………………………… 75
學習單元 2　檢查焊接機器人周邊設備電氣系統 …………………………… 78
學習單元 3　檢查碼垛機器人周邊設備電氣系統 …………………………… 80
學習單元 4　檢查視覺分揀機器人周邊設備電氣系統 ……………………… 82
職業模塊 3　運行維護與保養……………………………………………………89
培訓課程 1　工業機器人系統運行維護 …………………………………………91
學習單元 1　搬運機器人工作站運行維護 …………………………………… 91
學習單元 2　焊接機器人工作站運行維護 …………………………………… 121
學習單元 3　碼垛機器人工作站運行維護 …………………………………… 135
學習單元 4　視覺分揀機器人工作站運行維護 ……………………………… 143
培訓課程 2　工業機器人系統保養 ……………………………………………159
學習單元 1　搬運機器人工作站保養 ………………………………………… 159
學習單元 2　焊接機器人工作站保養 ………………………………………… 167
學習單元 3　碼垛機器人工作站保養 ………………………………………… 170
學習單元 4　視覺分揀機器人工作站保養 …………………………………… 175
職業模塊 4　數據采集與狀態監測………………………………………………181
培訓課程 1　數據采集 ……………………………………………………………183
學習單元 1　搬運機器人工作站數據采集 …………………………………… 183
學習單元 2　焊接機器人工作站數據采集 …………………………………… 195
學習單元 3　碼垛機器人工作站數據采集 …………………………………… 199
學習單元 4　視覺分揀機器人工作站數據采集 ……………………………… 200
培訓課程 2　狀態監測 ……………………………………………………………203
學習單元 1　搬運機器人工作站狀態監測 …………………………………… 203
學習單元 2　焊接機器人工作站狀態監測 …………………………………… 210
學習單元 3　碼垛機器人工作站狀態監測 …………………………………… 215
學習單元 4　視覺分揀機器人工作站狀態監測 ……………………………… 219
職業模塊 5　故障處理……………………………………………………………223
培訓課程 1　機械系統故障處理 ………………………………………………225
學習單元 1　搬運機器人工作站機械系統故障處理 ………………………… 225
學習單元 2　焊接機器人工作站機械系統故障處理 ………………………… 232
學習單元 3　碼垛機器人工作站機械系統故障處理 ………………………… 235
學習單元 4　視覺分揀機器人工作站機械系統故障處理 …………………… 240
培訓課程 2　電氣系統故障處理 ………………………………………………… 242
學習單元 1　搬運機器人工作站電氣系統故障處理 ………………………… 242
學習單元 2　焊接機器人工作站電氣系統故障處理 ………………………… 250
學習單元 3　碼垛機器人工作站電氣系統故障處理 ………………………… 252
學習單元 4　視覺分揀機器人工作站電氣系統故障處理 …………………… 258